移動抓斗清污機主要結構與功能

　　移動抓斗清污機又稱空中軌跡懸機掛斗移動式攔污柵清污機(俗稱移動式清污機或抓斗移動式清污機或抓斗式清污機都是極不準確的說法),主要由架空軌跡構架體系、輪掛式載重平車、索掛式清污抓斗及其驅動體系和電氣監控維護體系四大部分組成。

　　架空軌跡構架體系主要由型鋼通過剛性連接構成。主要為移動抓斗清污機左右運轉供給運動導軌并承載荷重。在運動導軌兩端裝有行走限位設備和緩沖減振橡膠;軌跡內還裝有電纜滑動設備，為清污機供給電源和操控信號。

　　輪掛式載重平車主要由平車機架和電動驅動體系組成。其功用有三：一是驅動整機左右運動;二是承載平車本體與抓斗荷重;三是為索掛式清污抓斗驅動體系供給作業空間。

　　索掛式清污抓斗及其驅動體系主要由索掛式清污抓斗和其驅動體系兩大部分組成。其間：索掛式清污抓斗依據其開關斗型式的不同有索控式重力抓斗和液控式重力抓斗兩種型式，是完成清污機抓污除污功用的終究部件;索掛式清污抓斗驅動體系主要由抓斗升降驅動設備和抓斗開關斗操控設備組成，兩大設備共同支配抓斗的升降和開關，使抓斗完成清污功用。

　　電氣監控維護體系主要由清污機運轉狀況及運轉指令信息收集單元(主要是傳感器、按鈕等組成的輸入電路)、信息剖析處理單元(主要是以工控機或PLC為核心的電控智能體系)、電氣驅動執行單元以及信息反饋監督單元組成。通過電氣監控維護體系可以對清污機作業全過程的完成監督、操控和維護。